1.横梁采用双横梁设计，平稳，保证机械手工作时横梁不抖动。
2.横向采用台湾HIMIN直线导轨，传动平稳，精度高。
3.纵向采用50KG导轨，四面磨床加工，直线度好。
4.横梁、导轨两侧安装齿轮齿条，模数为3，精度6级。
5.X、Y轴的减速器，采用CEBO减速器，输出轴刚性好，强度大。保证了输出扭矩、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等技术指标。
6.机械手采用日本OTC公司DM500焊机，采用OTC独特的IGBT逆变技术（机械手可根据用户要求选用）。
| 序号 | 项目 | 单位 | 参数 |
| 1 | 焊接速度 | mm/min | 100~1000 |
| 2 | 焊接电流 | A | 500 |
| 3 | 焊丝直径 | mm | Φ0.8~Φ1.4 |
| 4 | 轨距 | mm | 3000~5000 |
| 5 | 轨长 | mm | 16000可按用户要求增减 |
| 6 | 焊接长度 | mm | 轨长减3500 |
| 7 | 腹板宽度 | mm | 1500 |
| 8 | 翼板宽度 | mm | 500 |
| 9 | 变截面夹角 | <45° | |
| 10 | 空行速度 | mm/min | 80-1800 |
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