智能多环PID控制，可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度
工作方式：开环，速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式，SW1 OFF状态为开环模式
极对数选择：SW2 ON状态为4对极，SW2 OFF状态为2对极
调速方式：内部RV电位器或外部0~5V模拟量，PWM占空比控制模式
安全操作：前向、反向
使能信号控制：启停马达
数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出
电流控制：限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小
保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常
LED状态指示
RS-485通讯：可定制协议
CAN总线通讯：可定制协议（可选）
| 序号 | 解释 | 范围 | 单位 | 默认 | 备注 |
| PR00 | 控制器编号 | 1-255 | / | 1 | 身份 |
| PR01 | 极对数，极对数会限制最低转速 | 1~10 | P | 4 | |
| PR02 | 过流报警值 | 1~30 | A | 30 | 根据不同型号定义 |
| PR03 | 限流值（暂时作为均值电流） | 1~17 | A | 17 | 根据不同型号定义 |
| PR04 | PWM输出最大值 | 10-99 | % | 99 | 工作输出在PR10下，持续PR15的时间则产生过载报警 |
| PR05 | 控制模式。在1和2模式下，电位器＜0.5V或＞4.6V则马达停止 | 0-9 | / | 2 | 模式0：485指令速度闭环 模式1：内部模拟调速闭环控制 模式2：内部模拟调速开环控制 模式3：485指令固定PWM开环模式 模式4，模式5 暂无 模式6：外部模式调速开环模式 模式7：外部模拟调速闭环模式 模式8：外部PWM信号调速开环模式 模式9：外部PWM信号调速闭环模式 |
| PR06 | 内部速度设置（闭环） | 100-8000 | rpm | 3000 | 控制模式为0 |
| PR07 | 开环控制PWM百分比（固定值） | 100~990 | 0.10% | 500 | 固定一个PWM输出 |
| PR08 | 电机速度方向取反 | 0-1 | / | 0 | 0--不反，1--取反 |
| PR09 | 电机过速值 | 100-9999 | rpm | 3500 | 超速报警值 |
| PR10 | 过速报警持续时间值 | 0-9999 | mS | 0 | 为0则不报警 |
| PR11 | 加速度 | 10-100 | rpm/mS | 60 | 启动速度 |
| PR12 | 减速度 | 10-100 | rpm/mS | 60 | 停止速度 |
| PR15 | 过载时间值（MOS PWM 输出一直在最大输出工作，同时转速也没达到要求） | 10-9999 | mS | 3000 | 速度闭环模式下才启动 |
| PR16 | BRAKE制动最低启动速度（注意反电动势的影响） | 1-1000 | rpm | 100 | 值与刹车反电动势成正比 |
| PR17 | 停机方式，刹停即松 | 0-1 | / | 0 | 0：自由停机 1：BRAKE刹车停机 |
| PR34 | 485马达启动 | 0-1 | / | 0 | 0：停止 1：启动 |
| PR35 | 485马达转向 | 0-1 | / | 0 | 0：正转 1：反转 |
| PR36 | 485马达刹车 | 0-1 | / | 0 | 0：松刹 1：刹车 |
| PR37 | 指令来源选择 | 0-1 | / | 0 | 0：IO口 1：485指令 |
芯驰拥有多年反向技术研究经验，对各类电子产品技术原理、结构特征、设计思路等方面有深入的了解，积累了众多产品全套技术资料以及应用经验，涉及与人们生活息息相关的医疗、计算机、广电、工控、化工、汽车、印刷、环保、通信、建筑等电子应用领域，提供PCB抄板、芯片解密、PCB设计、IC反向设计、代码反汇编、样机制作、SMT加工、PCBA代工代料、软件程序的二次开发及硬件功能的二次开发等服务。
